Członek Sekretariatu ds. Nowej Ewangelizacji Archidiecezji Krakowskiej, stały współpracownik Międzywydziałowego Instytutu Ekumenii i Dialogu przy Papieskim Uniwersytecie Jana Pawła II w Krakowie.

Po zakończeniu studiów fizyki na Uniwersytecie Jagiellońskim w Krakowie podjął studia teologiczne na KUL, zakończone w 1983 roku obroną pracy "Mówienie językami w tradycji Pawłowej. Studium egzegetyczno­‑teologiczne", pisanej pod kierunkiem ks. prof. Józefa Kudasiewicza. Po zakończeniu studiów licencjackich w Instytucie Nauk Biblijnych KUL udał się na stypendium naukowe do Edynburga. Po powrocie z wyjazdów naukowych do Tübingen, Heidelbergu, Örebro i Rzymu w 2001 roku obronił pracę doktorską "Posługa słowa we wspólnocie korynckiej (1 Kor 12-14). Studium egzegetyczno-teologiczne".

W latach 1967-1992 był związany z Ruchem Światło-Życie, szczególnie w wymiarze odnowy biblijnej, charyzmatycznej, ewangelizacyjnej i wspólnotowej. Od 1972 roku zaangażował się szczególnie w odnowie charyzmatycznej, prowadził pierwsze seminaria odnowy życia w Duchu Świętym w Krakowie, Poznaniu, Wrocławiu, Kielcach, Lublinie. Od 1981 roku był stałym współpracownikiem ks. Franciszka Blachnickiego, w latach 1982-1992 był współodpowiedzialny za Centralną Diakonię Modlitwy (CDM) i Centralną Diakonię Ewangelizacji (CDE), współzałożyciel i lider wspólnoty Effatha w Lublinie.

W latach 1988-1992 podejmował liczne podróże, uczestnicząc w kongresach ewangeli­zacyjnych w różnych miastach Europy i świata (m.in. Rzym, Londyn, Bruksela, Kolmarden, Manila [Filipiny], Surabaia [Indonezja]), gdzie mógł poznać życie wspólnot Kościoła i ruchów odnowy. Był organizatorem Forum Nowej Ewangelizacji przed światowym Dniem Młodych w Częstochowie z udziałem 16 SNE z całej Europy.

Od 1989 roku Andrzej Sionek jest członkiem Stowarzyszenia Koordynatorów Szkół Ewangelizacji (ACCSE/2000) w ramach inicjatywy pod nazwą Ewangelizacja 2000. Jest również założycielem (w 1993 roku) Szkoły Ewangelizacji i Życia Chrześcijańskiego działającej następnie w ramach Katolickiego Stowarzyszenia pod nazwą "En Christo - Katolicy w służbie ewangelizacji, odnowy życia i jedności chrześcijan". W latach 1993-1998 szkoła zajmowała się przede wszystkim pracą misyjną, przychodząc z pomocą odradzającym się Kościołom na Łotwie, Litwie, Ukrainie, Słowacji i w Czechach. W latach 2002-2012 skoncentrował się na pracy centrum formacyjnego w domu spotkań w Lanckoronie, wraz z zespołem służąc formacją i inspiracją ruchom, wspólnotom i stowarzyszeniom. Od 2012 roku uczestniczy w pracach Sekretariatu ds. Nowej Ewangelizacji pod kierownictwem bp. Grzegorza Rysia.

Żonaty z Sanitą, posiadają dwoje dzieci, wspólnie podejmują działalność ewangelizacyjną.