Tadeusz Pieronek urodził się 24 października 1934 r. w Radziechowach na Żywiecczyźnie. W czasie okupacji rodzinę wysiedlono na Lubelszczyznę. Wraz z bratem uniknął wysiedlenia, przenosząc się na plebanię w Kętach, gdzie proboszczem był jego wujek i wielki autorytet ks. Jan Wolny. W wywiadzie udzielonym „Gościowi Niedzielnemu” z okazji swoich 80. urodzin przyznał, że rodzice – zwłaszcza mama – mieli ogromny wpływ na jego dorastanie. „Wielodzietna rodzina dała mi fantastyczny przykład, jak żyć. Tam uczyłem się cierpliwości, pokory, wyzbywania ambicji, bo trzeba było ustępować rodzeństwu” – wspominał.