Ks. Robert Chrząszcz urodził się 7 października 1969 roku w Wadowicach, w rodzinie Zofii i Władysława. Jego rodzinną parafią jest Kalwaria Zebrzydowska, gdzie ukończył Niższe Seminarium Duchowne oo. Bernardynów. W 1988 roku wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego Archidiecezji Krakowskiej.  Święcenia kapłańskie przyjął z rąk kard. Franciszka Macharskiego 14 maja 1994 roku w katedrze na Wawelu. Był wikariuszem najpierw w parafii Zesłania Ducha Świętego w Krakowie-Ruczaju, a od 1999 roku w parafii Matki Bożej Różańcowej w Krakowie-Piaskach Nowych.

GN 30/2013 DODANE 25.07.2013 AKTUALIZACJA 25.07.2013

W mieście Boga

W każdej dzielnicy spotkasz tutaj dziesiątki świątyń i miejsc modlitwy różnych wyznań. I tylko na ateistów patrzy się z pobłażliwością i niedowierzaniem. – Przecież nie można nie wierzyć w nic – mówią z przekonaniem Brazylijczycy. 

W 2005 roku ks. Robert Chrząszcz rozpoczął pracę misyjną w Brazylii. Posługiwał m.in. wśród ubogich mieszkańców faveli w parafii św. Łucji w archidiecezji Rio de Janeiro, gdzie wybudował parafialny kościół. Organizowane przez Padre Roberto nabożeństwa drogi krzyżowej czy misterium męki Pańskiej gromadzą po kilka tysięcy osób. Kapłańską posługą i zaangażowaniem zyskał szacunek lokalnych mieszkańców, bez względu na wyznanie.

Na brazylijskiej ziemi szerzy kult Matki Bożej Kalwaryjskiej, której zawdzięcza swoje kapłańskie powołanie. Ks. Robert popularyzuje tam także polskie tradycje, jak np. nieznane w Brazylii dzielenie się opłatkiem w Wigilię Bożego Narodzenia.

W latach 2005-2006 był administratorem parafii św. Łucji w Rio de Janeiro (dzielnica Gardenia Azul), a w latach 2006-2019 był proboszczem tejże parafii, gdzie wraz ze wspólnotą parafialną wybudował nowy kościół. Aktualnie jest proboszczem parafii św. Pawła w Rio de Janeiro (dzielnica Recreio Bandeirantes).

Od 2014 roku ks. Robert Chrząszcz jest wikariuszem biskupim w archidiecezji Rio de Janeiro. Pełni też funkcję odpowiedzialnego za służbę liturgiczną.

Papież Franciszek powołał go na biskupa pomocniczego archidiecezji krakowskiej 11 listopada 2020 roku.