Ksiądz Robert Chrząszcz wychował się w Kalwarii Zebrzydowskiej, po sąsiedzku z Matką Bożą, pod Jej okiem. – Ona mi towarzyszy od lat dziecięcych. Są takie proste znaki jak ten, że urodziłem się w święto Matki Bożej Różańcowej – opowiada. Tę miłość do Pani Kalwaryjskiej zaniesie później do brazylijskich faweli, pośród których, w parafii św. Łucji w Rio de Janeiro, wzniesie kościół z poświęconą Jej kaplicą. – Do klasztoru miał niedaleko. Tam chodził do liceum. Wszyscy myśleli, że pójdzie do zakonu, a on do Krakowa poszedł, do seminarium. Od dziecka chciał być misjonarzem. Taka wola Boża – mówi Z. Chrząszcz.