Rektor Wyższego Seminarium Duchownego, wykładowca i pedagog został mianowany biskupem pomocniczym archidiecezji krakowskiej 3 grudnia. Sakry biskupiej udzielił ks. Mastalskiemu abp Marek Jędraszewski, a współkonsekratorami byli kard. Stanisław Dziwisz oraz nuncjusz apostolski w Polsce abp Salvatore Pennacchio. Nowy biskup przyjął jako swoje zawołanie słowa Psalmu 71: „Dominus spes mea” (Pan moją nadzieją), a jego stolicą tytularną jest Noba.