Ruch stawia sobie za cel ożywienie adoracji Najświętszego Sakramentu, zarówno w życiu indywidualnym każdego wierzącego, jak i we wspólnocie Kościoła. Patronem i wzorem do naśladowania dla członków „Adoremusa” jest błogosławiony papież Polak. Ks. prof. Andrzej Witko z Uniwersytetu Papieskiego Jana Pawła II podkreśla, że całe życie ojca świętego było nieustanną kontemplacją Boga – w Eucharystii, słowie Bożym i w każdym człowieku.