Jest prawnikiem i historykiem doktryn prawnych. Nigdy nie krył swoich lewicowych sympatii, choć legitymację PZPR rzucił po wprowadzeniu stanu wojennego. W 1996 r. został wojewodą krakowskim z nominacji SLD, ale zapamiętano mu przede wszystkim sprawne przeniesienie grobów żołnierzy radzieckich spod Barbakanu na cmentarz Rakowicki. Czci regularnie dzień 18 stycznia, przyjmuje z honorami kombatantów LWP, ale też godnie zachował się podczas kryzysu związanego z pochówkiem Lecha Kaczyńskiego na Wawelu. Nie jest więc łatwo prof. Majchrowskiego zaszufladkować.