Pielgrzymka rozpoczęła się w Zakopanem przy ołtarzu papieskim koło sanktuarium Matki Boskiej Fatimskiej na Krzeptówkach. Następnie jej uczestnicy ruszyli do Ludźmierza trasą, którą w 1997 roku pokonał Jan Paweł II przez Ząb, Bustryk, Sierockie, Bańską Wyżną i Niżną oraz Maruszynę.

W Ludźmierzu strażacy i motocykliści wjechali uroczyście do sanktuarium Matki Boskiej Ludźmierskiej. Do Królowej Podhala przyjechało ponad 200 wozów strażackich i ponad 100 motocyklistów. Wszystkich powitał i pokropił ksiądz kustosz. Zaś Mszy św. przewodniczył ks. Krzysztof Kocot, proboszcz i dziekan czarnodunajecki. Liturgię uświetniła orkiestra strażacka z Maniów oraz bardzo liczne delegacje z pocztami sztandarowymi.

Gośćmi uroczystości byli m.in. posłowie Edward Siarka i Anna Paluch oraz starosta nowotarski Krzysztof Faber, a także przedstawiciele Państwowej Straży Pożarnej.

Pielgrzymka zakończyła się wspólną modlitwą i złożeniem kwiatów przy figurze Jana Pawła II w ogrodzie różańcowym.

Przed Mszą św. odbyły się oficjalne uroczystości strażackie, w czasie których zostały wręczone specjalne odznaczenia.