Pod Wawel trafił z Podlasia przez Śląsk. Pochodzi z Białej Podlaskiej, ale po maturze podjął naukę w zabrzańskim studium medycznym, gdzie dojrzała w nim decyzja o kapłaństwie. Wstąpił do seminarium w Krakowie. Otrzymał święcenia z rąk kard. Franciszka Macharskiego 5 czerwca 2004 r. w katedrze na Wawelu i został wikariuszem w parafii św. Wojciecha i Matki Bożej Bolesnej w Modlnicy. W 2007 r., pełniąc dalej posługę duszpasterską w parafii, podjął studia licencjacko-doktoranckie z zakresu homiletyki na Wydziale Teologicznym PAT w Krakowie oraz studia podyplomowe z retoryki na Wydziale Polonistyki UJ. W czerwcu 2009 r. złożył tam egzamin dyplomowy z pracy na temat „Ksiądz – powołanie czy zawód?”.

W 2008 r. trafił do parafii MB Fatimskiej w Krakowie na os. Podwawelskim. W 2017 r. na UPJP II w Krakowie obronił pracę „Rola i znaczenie sakramentów w dynamice życia duchowego chrześcijanina w nauczaniu sługi Bożego bp. Jana Pietraszki”, napisaną pod kierunkiem ks. prof. Jana Machniaka, i uzyskał tytuł doktora nauk teologicznych. Ksiądz Tarasiuk jest doświadczonym katechetą oraz duszpasterzem dzieci i młodzieży. Był też opiekunem parafialnej wspólnoty młodzieży studiującej i pracującej „Trzynastka”.

Od 2011 r. uczestniczy w Ogólnopolskiej Inicjatywie Ewangelizacyjnej Przystanek Jezus. Wykłada teologię duchowości na kursie dla animatorów Grup Apostolskich RAM Archidiecezji Krakowskiej. Jest inicjatorem i współorganizatorem pierwszych dwóch tur ogólnopolskich Rekolekcji Motocyklowych. W 2016 r. uczestniczył w pielgrzymce motocyklistów „Iskra Miłosierdzia” od sanktuarium Bożego Miłosierdzia w Łagiewnikach do Watykanu, a dwa lata później – w pielgrzymce do Medjugorie.

Ukończył szkołę dla spowiedników w Skomielnej Czarnej, prowadzoną przez kapucynów. Prowadzi rekolekcje i Triduum Sacrum dla bezdomnych w sanktuarium Ecce Homo w Krakowie oraz w Przytulisku Brata Alberta przy ul. Krakowskiej. Jest opiekunem duchowym wspólnoty namARKA i przewodnikiem Grupy 6. Pieszej Pielgrzymki Krakowskiej na Jasną Górę (śródmiejskiej). Pod koniec sierpnia 2018 r. został ojcem duchownym WSD. Obejmie funkcję rektora po ks. prof. Januszu Mastalskim, który w grudniu 2018 r. został biskupem pomocniczym archidiecezji krakowskiej.