Piesza Pielgrzymka Dominikańska na Jasną Górę odbyła się po raz pierwszy w 1992 roku. Wcześniej pielgrzymi dominikańskiego Duszpasterstwa Akademickiego „Beczka” tworzyli osobną grupę, tzw. Dziewiątkę, w ramach Pieszej Pielgrzymki Krakowskiej. Z czasem jednak grupa tak się rozrosła, że konieczne stało się utworzenie niezależnej pielgrzymki. Do ubiegłego roku składała się z 9 grup, z których każda liczy ok. 100–200 osób.